自‘zi’动驾驶的坑,要用若干性命来(lai)填?

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蔚来 NOP 和海内大多数自动驾驶功效一样,尚无法对雪糕筒和高速公路上的施工车辆举行完全准确地识别和响应。

文 | 张祥威

泉源 | 汽车之心

自动驾驶领域又一次泛起事故惨剧。

8 月 14 日,「美一好」微信民众号宣布公号称,「2021 年 8 月 12 日下昼 2 时,上善若水投资治理公司首创人、意统天下餐饮治理公司首创人、美一好品牌治理公司首创人林文钦先生,驾驶蔚来 ES8 汽车启用自动驾驶功效(NOP 领航状态)后,在沈海高速涵江段发生交通事故,不幸逝世,终年 31 岁。」

因文中稀奇点明晰「自动驾驶功效(NOP 领航状态)」,文章宣布后,新闻很快在汽车行业引发烧议。

上述车辆为事故发生后的现场照片

汽车之心从林文钦的生前密友郑先生处证实,事故发生时,林文钦所驾驶的蔚来 ES8 简直处于 NOP 状态下,由于未能识别本车道内前方的高速公路养护车,ES8 与养护车的碰撞直接导致了云云严重的事故。

现在,各方正在守候交警部门最终的事故责任认定。

住手发稿前,蔚来(NIO.US)方面暂未披露关于事故的更多信息。

不外,一位在蔚来事情的人士示意,「这个事故令人忧伤,对罹难用户及其家族示意悼念。公司正在配合当地交警举行事故观察,详细会由交警部门宣布观察效果,人人照样守候警方的说法。」

该人士再三提醒,「再次提醒人人 NOP 为特定场景下的辅助驾驶,在使用辅助驾驶时一定根据要求手握偏向盘,集中注重力眼看前方。」

那么,蔚来 NOP 为何没能识别到前方施工车辆?自动驾驶还可以信托吗?

01 还原事故历程,未能识别前方养护车

汽车之心领会到,林文钦所驾驶的蔚来 ES8 于 2020 年 11 月份购置,属于新款 ES8,事故前约莫驾驶了两万多公里。

事发路段位于福建境内,属于沈海高速涵江段,事故现场为四车道,车道线清晰可见。由于事故发生时是下昼 2 点,视野的可见度也对照好。

林文钦密友郑先生告诉汽车之心,12 日下昼,林文钦驾驶蔚来 ES8 在高速公路上行驶,发生事故时处于 NOP 开启状态下。

「NOP 开启状态」这一信息,现在已经经由蔚来工程职员调取后台数据举行了核实。

事故隔天,林文钦家人和蔚来福建闽南区认真人,以及交警三方在莆田举行了碰头。

郑先生回忆称,交警那时请蔚来一方说明车辆的信息,蔚来的闽南区认真人和蔚来上海总部通了电话,确认林文钦所驾驶的车辆在发生事故时,正在高速公路上处于自动驾驶状态。

郑先生向汽车之心示意,「林文钦驾驶蔚来 ES8 撞上的是一辆高速公路养护车,养护车那时正在最左侧车道举行作业。

交忠告诉我们,那时作业车是在收雪糕筒的历程中。以是,我预测应该是在缓慢行驶中。林文钦那时驾驶的车辆在开启 NOP 功效下,没有识别到养护车直接撞上去了。」

当天,蔚来的事情职员明确了一点:蔚来 NIO Pilot 现在没设施识别雪糕筒,以及停驻在前方的障碍物,好比动物、行人、摩托车等。

这次事故中的责任认定以及蔚来 ES8 NOP 功效是否存在问题,严酷来讲,一切还要守候交警部门的观察效果。

但需要注重的是,此类自动驾驶/自动辅助驾驶导致的事故惨剧,实在之前已有先例。

02 亟需注重,业内类似事故已经不止一起

与 812 蔚来 ES8 类似的场景,上月曾发生在蔚来 ES6 的车上。

更早之前,2016 年特斯拉在 Autopilot 状态下于河北邯郸碰撞环卫清扫车导致的致死事故更是全球自动驾驶致死第一案。

据湖南高速交警宣布的新闻显示,今年 7 月,G25 长深高速往南京偏向 2242 公里周围,高速施工区域内发生了一起交通事故。

一辆苏 D 牌照的新能源轿车突入施工区域,追尾了正在施工除去作业的施工养护车辆。事故造成两车损坏,施工预警设施受损,两车职员差异水平受伤。

经查,新能源车驾驶员庄某从杭州回无锡,上高速后,他便开启了辅助驾驶模式。

途径事发路段时,驾驶员没有集中注重力,车辆也并未感应识别出施工区域后方的反光锥桶做出避让,而是以 80 公里/小时的车速直接冲了进去并撞上施工车辆。幸亏两车职员均系了平安带,只是稍微擦伤。

从现场事故照片中可以看到,那次事故的车辆是一辆蔚来 ES6。

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更早,2016 年 1 月 20 日,京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故,一辆特斯拉 Model S 直接撞上一辆正在作业的蹊径清扫车,Model S 司机高先生不幸身亡。

民警们在现场并没有发现白色轿车在碰撞前有任何刹车痕迹。

经交警认定,在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高先生负主要责任。

2018 年 2 月 27 日下昼,历时一年多的河北邯郸特斯拉车主高巨斌状告特斯拉公司自动驾驶功效导致自己儿子驾车身亡案件有了进一步效果。特斯拉认可车辆在案发时处于自动驾驶状态。

据高巨斌示意,特斯拉公司在往后跟他相同时称,他们已经将这一系统的中文翻译由「自动驾驶」改为「自动辅助驾驶」,并要求销售职员严酷将这一系统表述为驾驶辅助系统。

此外,特斯拉也对这一系统举行了更新,试图使用户在使用这一系统时集中注重力。

回到此次 812 沈海高速蔚来自动驾驶事故,一位自动驾驶业内人士告诉汽车之心:

「10 次内里识别一次,和 10 次内里识别 10 次都叫识别,视觉的鲁棒性一直是个问题。包罗光照、车道线、锥筒的颜色高度和隔离带植物的阴影,都可能影响视觉的识别能力。

车企之以是加了『辅助』二字,就是由于需要要行使人的感知做冗余。若是是辅助驾驶的锅,这些以此为卖点并强调宣传的厂家就是罪魁罪魁。」

上述业内人士以为,「人人都被特斯拉带偏了,特斯拉 NOA 起的头,然后海内 NOP、NGP 就出来了,对于这些辅助驾驶功效,那些天生追求新鲜刺激的人照样会去实验的。」

那么,蔚来是否存在强调宣传呢?

03 NOP 具有局限性,用户手册提出多条忠告

蔚来官网显示,蔚来 ES8 配备的是 NIO Pilot 自动辅助驾驶硬件系统,接纳 1 个三现在向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波传感器。

NIO Pilot 自动辅助驾驶系统全配包售价 3.9 万元,包罗 NOP、TJP、ALC 等功效。其中 NOP 全称为 Navigate on Pilot,中文名叫「领航辅助」。

在蔚来 ES8 用户手册中,对 NOP 的界说是导航系统与 Pilot 自动辅助驾驶深度融合的功效。

据蔚来先容,Pilot 基础功效实现了巡航车速控制、车距保持、车道保持和转向灯控制变道。

领航辅助在 Pilot 基础功效之上,可以依据导航自动切换高速车道而且自动收支匝道,可以在当前蹊径智能调治爱车巡航速率。

但同时,蔚来在用户手册中明确指出,领航辅助「Beta 版本」为公然测试版本,功效尚处于连续优化阶段。

也就是说,蔚来 NOP 并不是 100% 完善的功效。

它的局限性并不少,好比,「领航辅助必须在 Pilot 转向辅助功效知足事情条件及限制条件的条件下,才气正常事情。」

再好比,用户手册还列出了多条忠告,其中一条是:

「与 Pilot 和其他驾驶辅助功效一样,「领航辅助」无法响应静态障碍物(如路障、三角 警示牌等),如前方存在事故或施工区域,请立刻接受车辆以控制偏向和速率。」

事实上,此次林文钦驾驶蔚来 ES8 的事故中,正是用户手册忠告中所提到的「施工区域」,这也正是蔚来 NOP 系统无法自己搞定的场景。

固然,最终的事故责任判断,还要守候交警部门给出效果。

而无论效果若何,往后次事故中可以发现,蔚来 NOP 和海内大多数自动驾驶功效一样,尚无法对雪糕筒和高速公路上的施工车辆举行完全准确地识别和响应。

这一点,或许真的要给正在军备竞赛般地宣传全新自动驾驶功效的行业玩家敲响一记警钟。

04 高速生长期的蔚来,仍需郑重再三

近年来,蔚来正在进入高速生长期,但同时也最先遇到更多问题。

今年 7 月尾,蔚来上海区总司理夏庆华在蔚来 App 上揭晓声明称:

「今晨(7 月 30 日)5 点多,在上海市浦东新区临港大道发生一起严重交通事故。凭证我们现在掌握的信息,一辆 EC6 在高速撞击隔离石墩后车辆损毁严重,用户不幸罹难。

我们对罹难用户致以深深地悼念,对他的家族和密友示意深切慰问。我们将协助用户家族做好善后事情。我们正配合有关部门剖析事故缘故原由。有需要跟人人同步的信息会实时见告。」

随后,夏庆华在此条声明下留言示意,「我和同事都在现场,凭证受损车辆开端判断,电池包基本完好。」

向前追溯,今年 1 月,一辆蔚来 ES8 追尾五菱宏光引发交通事故。

事故中,一辆蔚来 ES8 在高速公路最左侧车道行驶,与一辆停在该车道的五菱宏光发生追尾事故,现在蔚来尚未宣布该事故的官方观察效果。

虽然现在还无法确定上述两起事故是否与自动驾驶有关,但随着蔚来汽车以及其他各家带有智能驾驶功效的车辆保有量增添,看上去强化对用户的自动驾驶使用培训已经相当迫切。

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